近日，化學環(huán)保部牽頭研發(fā)的可越障管網(wǎng)檢查和清洗機器人在廠區(qū)飲用水系統(tǒng)主管道首次試應(yīng)用成功，標志著陽江核電在智能裝備領(lǐng)域獲新突破！
機器人采用麥克納姆輪與蛇形結(jié)構(gòu)的復合設(shè)計，可輕松應(yīng)對管內(nèi)淤泥、彎頭、閥門等多種復雜環(huán)境，實現(xiàn)多管徑靈活適應(yīng)與無障礙通行。搭載自動對焦高清攝像頭與激光雷達傳感器，能對管網(wǎng)內(nèi)部進行全方位高清掃描，搭配可旋轉(zhuǎn)雨刷與機械臂協(xié)同作業(yè)單元，掃清視覺與操作盲區(qū)，為后續(xù)作業(yè)奠定堅實基礎(chǔ)。
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▲可越障管網(wǎng)檢查和清洗機器人
機器人集成AI智能算法，可自動識別管網(wǎng)缺陷類型、評估損傷等級，并精準預測風險發(fā)展趨勢，為預防性養(yǎng)護提供科學決策支持。單臺機器人日均檢查長度超1公里，效率達到傳統(tǒng)人工的5倍以上，大幅壓縮作業(yè)時長，推動管網(wǎng)運維從“被動響應(yīng)”向“主動預判”轉(zhuǎn)變。
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▲設(shè)備作業(yè)模擬圖
機器人配備的機械臂協(xié)同作業(yè)單元，能高效清除管內(nèi)結(jié)垢等頑固淤堵，集成的抓取模塊可同步清理小型障礙物，實現(xiàn)“檢測-清洗-清理”一體化聯(lián)動作業(yè)。相比傳統(tǒng)清洗方式，機器人作業(yè)的清洗效果提升40%，能徹底清除管道內(nèi)多年積存的沉積物，同時避免盲目沖洗造成的水資源浪費，實現(xiàn)供水水質(zhì)與資源利用效率的雙重提升。
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▲可越障管網(wǎng)檢查和清洗機器人進入管道前
此次可越障管網(wǎng)檢查及清洗機器人的成功試應(yīng)用以科技創(chuàng)新賦能水務(wù)管理的生動實踐，通過數(shù)字化手段實現(xiàn)了管網(wǎng)狀態(tài)的可知、可查、可控。未來計劃融合5G遠程操控數(shù)字孿生平臺多機器人集群協(xié)同等先進技術(shù)，構(gòu)建更智能的智慧運維網(wǎng)絡(luò)，陽江核電將持續(xù)深耕智能裝備研發(fā)，以技術(shù)創(chuàng)新筑牢供水保障屏障，為管網(wǎng)安全高效運行注入源源不斷智慧力量！